Брюзжать

гл.

1. надоедливо, с раздражением ворчать, выражать недовольство чем-либо«Нравоучения всё ещё сыпались обильно, но, по явному истощению запаса, повторялись всё одни и те же, и притом майор брюзжал даже с некоторыми расстановками, переводя дух с большою свободой.» В. И. Даль, «Павел Алексеевич Игривый», 1847 г.
2. перен. издавать однообразные, монотонные звуки«И кричит она и визжит, шумит, как голик, брюзжит, как осенняя муха, ругается на чем свет стоит и, взявши кожаную лестовку, принялась стегать муженька по чем ни попало.» П. И. Мельников-Печерский, «На горах», 1875-1881 гг.

Синонимы: ворчать, злиться, жужжать

Происхождение. этимология связывается с древнерусским словом "брюзга", которое использовалось для обозначения ворчуна, человека, который постоянно недоволен. Оно происходит от глагола "брюзгати" (то есть ворчать, гундеть)