Вихлять

гл.

1. разг. двигаться неровно, шатаясь
2. разг. двигать из стороны в сторону, покачивать какой-либо частью тела
3. разг. быть неустойчивым, болтаться, шататься
4. разг. двигаться зигзагом (об автомобиле, пароходе и т. п.)
5. разг. извиваться (о дороге)
6. перен., разг. хитрить, лукавить, изворачиваться

Происхождение. Происходит от ??