Влегать

гл.

1. прост. помещаться, ложиться внутрь чего-либо, в углубление«Полено легчало, и форма из него постепенно проступала. Вот ещё шейку взять поглубже, чтоб рука в неё влегала, и выгиб надо наметить крутой.» В. А. Чивилихин, «Елки-моталки», 1964 г.
2. с силой налегать, чтобы везти (о запряжённой лошади)«Брякнув вальками, лошади сильнее влегали в постромки, повозка двигалась быстрее.» М. А. Шолохов, «Тихий Дон», 1928–1940 гг.
3. перен. прост. занявшись каким-то делом, отдаваться ему целиком

Происхождение. Происходит от ??