Въехать

гл.

1. заехать внутрь или в пределы чего-либо«Подъезжала к началу улицы машина и останавливалась: в улицу она въехать не могла — слишком узка эта улица.» В. П. Аксёнов, «Пора, мой друг, пора», 1963 г.
2. едучи, подняться на что-либо«Ночью снилась полуосвещённая ночная дорога, тряско, ухаб, и я вдруг сделал резкий поворот, бросая грузовик вправо, к просёлку, чтобы не въехать на поломанный мост.» В. С. Маканин, «Андеграунд, или герой нашего времени», 1996–1997 гг.
3. обосноваться, постоянно поселиться где-либо
4. нанести прямой удар
5. прост. понять, осознать

Происхождение. Происходит от ??