Выюркнуть

гл.

1. быстро и незаметно выскочить откуда-либо«Из дверей выюркнул денщик — типичный командирский денщик, с благообразно-наглым лицом, с масленым пробором сбоку головы, в белых нитяных перчатках.» А. И. Куприн, «Поединок», 1905 г.

Происхождение. Происходит от ??