Допирать

гл.

  1. разг. то же, что доносить (обычно о большом, тяжёлом или неудобном грузе)
  2. разг. то же, что добираться
  3. прост. то же, что доходить; понимать, осознавать

Происхождение. От ??

Источник: статья «допирать» в Викисловаре, лицензия CC BY-SA 4.0. Текст сокращён.