Зарулить

гл.

1. проф. повернув руль, направить транспортное средство куда-либо (обычно не туда, куда нужно)
2. разг. сделать поворот в каком-либо направлении (о транспортных средствах)
3. разг. зайти, прийти куда-либо

Происхождение. Происходит от ??