зачаливать

Часть речигл.Значений1

подводя к берегу, пристани, закреплять, привязывать (судно, плот) канатом, цепью и т. п.

Источник: статья «зачаливать» в Викисловаре, лицензия CC BY-SA 4.0. Текст сокращён.