Иматься

гл.

1. рег. браться, хвататься руками за что-либо и удерживаться«— За стенку имаюсь.» М. Л. Арутюнян, Ю. И. Кашевская, Ю. И. Кашевская, «Словарь русских говоров Прибайкалья», 1986 г.
2. рег. цепляясь, плотно прилегая, приставать к чему-либо
3. устар. взыматься
4. устар., рег. (Мелен., Муром., Сузд. у.) обещаться
5. устар. судиться (с целью вернуть что-либо)

Происхождение. Происходит от ??