Ипсация

сущ.

1. мед. то же, что мастурбация«Явление самовозбуждения с целью семяизвержения правильнее называть мастурбацией. Слово это происходит от латинского и означает «рукой приводимый в движение». Есть еще одно слово ― ипсация, тоже латинского происхождения ― «сам».» Владимир Шахиджанян, «1001 вопрос про ЭТО (№№ 1-500)», 1999 г.

Происхождение. От лат. ipse «сам», далее от ??