напрыгивать

Часть речигл.Значений2
  1. неперех. прыгать на что-либо или кого-либо
  2. перех. учить прыгать (например, лошадь)

Источник: статья «напрыгивать» в Викисловаре, лицензия CC BY-SA 4.0. Текст сокращён.