Наскакать

гл.

1. скача на лошади (лошадях), натолкнуться на кого-, что-либо, приблизиться к кому-, чему-либо«Володя наскакал на толпу и кричал, размахивая плетью: «Раздавлю, раздайся!»» Н. В. Кукольник, «Сержант Иван Иванович Иванов, или Все заодно», 1841 г. [Викитека]
2. разг. скача на лошади (лошадях), прибыть куда-либо в каком-либо количестве«А утром наскакали к нам солдаты, начальство, ищут повсюду, роют.» Г. В. Иванов, «Генеральша Лизанька», 1916 г.

Происхождение. От ??