недисциплинированный

Из не- + дисциплинированный, далее от дисциплинировать, далее из нем. disziplinieren, далее из Disziplin «дисциплина», далее из лат. disciplina «учение, образование, наука; строгий порядок», далее из discipulus «ученик», далее из discere «учиться», далее из неустановленной формы; предполагают связь с праиндоевр. *dek- «брать, принимать»; по другой версии — от *discipere, из dis- + capere.