Облапить

гл.

1. прост. обхватить лапами«Редко, редко пронесется вдруг слух, что медведь облапил мужика, да и то всегда потом окажется, что виноват был сам мужик, который первый задел бедного мишку.» С. В. Ковалевская, «Воспоминания детства», 1890 г.
2. перен., прост. грубо, неловко обнять; потискать в руках«Нефедевич облапил Васю и стиснул в своих львиных объятиях…» Ф. М. Достоевский, «Слабое сердце», 1848 г.

Происхождение. Происходит от сущ. лапа, лапы.