опорный каток

Часть речифразеологизмЗначений1
  1. техн. элемент гусеничного движителя, являющийся подвижной опорой корпуса танка (либо другой гусеничной или полугусеничной машины) на гусеничные ленты, при достаточно большом диаметре может также выполнять функции поддерживающего катка, неся верхнюю ветвь гусеницы; в конструкции колёсно-гусеничных танков со съёмными гусеничными лентами также выполняли роль колёс для передвижения на колёсном ходу

Источник: статья «опорный каток» в Викисловаре, лицензия CC BY-SA 4.0. Текст сокращён.