Пелорус

сущ.

1. морск. колонка в виде металлической трубы, на которую в кардановом подвесе устанавливается репитер компаса судна«Все суда, независимо от размера, должны иметь… пелорус или пеленгаторное устройство компаса, или другое средство, независимое от любого источника электроэнергии, чтобы брать пеленги по дуге горизонта в 360°» «Правило 19. Требования к оснащению судов навигационными системами и оборудованием» [источник — http://www.tuapseport.ru

Происхождение. Происходит от имени моряка у Ганнибала ??