пенкоснимание

Происходит от пенко + снимание: * первая часть — от существительного пена, далее от праслав. *pěna, от которого в числе прочего произошли: др.-русск., ст.-слав. пѣна (ἀφρός, κῦμα; Зогр., Мар., Клоц., Супр.), белор., русск. пе́на, укр. пі́на, болг. пя́на, сербохорв. пjе̏на, спjе̏на (далм.), словенск. рẹ́nа, чешск. рěnа, рínа, словацк. реnа, польск. рiаnа. Родственно др.-прусск. sроауnо «пена бродящ.