подбрыкивать

Часть речигл.Значений1

прост. слегка вскидывать, вздёргивать заднюю часть туловища, ноги (обычно о лошади)

Источник: статья «подбрыкивать» в Викисловаре, лицензия CC BY-SA 4.0. Текст сокращён.