подшпоривать

Часть речигл.Значений2
  1. разг. понуждать к более быстрому движению, ударяя шпорами
  2. перен., разг. побуждать к более активным действиям

Источник: статья «подшпоривать» в Викисловаре, лицензия CC BY-SA 4.0. Текст сокращён.