Познать

гл.

1. приобрести знание, получить истинное представление о ком-либо, чём-либо; постичь«Познать сущность явлений.»
2. хорошо узнать, понять чей-либо характер«— Познав вас, почувствовал к вам привязанность.» Ф. М. Достоевский, «Преступление и наказание», 1866 г. [МАС]
3. испытать, пережить
4. устар., эвф. стать в близкие отношения, вступить в половую связь с кем-нибудь

Происхождение. Образовано с помощью приставки по- от знать, далее от ??