Понукать

гл.

1. разг. заставлять рабочий скот быстрее двигаться вперед«Извозчик между тем и кнутом, и вожжой, и ногой, и словами понукал свою разбитую клячу, которая совсем неожиданно понеслась вскачь, закусив удила и лягаясь, по скверной привычке своей, задними ногами на каждом третьем шагу.» Ф. М. Достоевский, «Двойник», 1846 г.
2. перен., разг. торопить, поторапливать«Старик лет семидесяти, весь белый, казалось, предводительствовал ими; он изредка оборачивался и спокойным голосом понукал отсталых.» И. С. Тургенев, «Поездка в Полесье», 1857 г.
3. перен., разг. побуждать делать что-либо

Синонимы: подгонять, нукать, стегать, пришпоривать, шпорить, подгонять, поторапливать, подстёгивать, ускорять, сподвигать

Происхождение. Происходит от междометья ну!, из звукоподрожательного; ср. укр. ну, сербохорв. ну̏, словенск. nù «ладно», чешск. nu, nuže, словацк. nuž, польск. nu, nuże, nuż, в.-луж. nó, nu, н.-луж. nо, nu. Использованы данные словаря М. Фасмера. См. Список литературы.