Поцукать
гл.
- совершить действие, выраженное глаголом цукать, провести некоторое время, совершая такое действие
Происхождение. Образовано приставочным способом глагола цукать.
Источник: статья «поцукать» в Викисловаре, лицензия CC BY-SA 4.0. Текст сокращён.