Поцукать

гл.

  1. совершить действие, выраженное глаголом цукать, провести некоторое время, совершая такое действие

Происхождение. Образовано приставочным способом глагола цукать.

Источник: статья «поцукать» в Викисловаре, лицензия CC BY-SA 4.0. Текст сокращён.