предшествовать

Часть речигл.Значений2
  1. устар., высок. идти впереди кого-либо, чего-либо
  2. происходить, появляться или существовать прежде чего-либо, перед чем-либо
Образовано из пред- + шествовать (шествие), от ст.-слав. шьствиѥ (др.-греч. πορεία), далее из праслав. *šьdlъ «ходил, шёл», от которого в числе прочего произошли:др.-русск. шьлъ, ст.-слав. шьлъ, польск. szedł; связано с ход (*хoditi, ходить); восходит к праиндоевр. *sed- «ходить».

Источник: статья «предшествовать» в Викисловаре, лицензия CC BY-SA 4.0. Текст сокращён.