Прощупать

гл.

1. проверить, исследовать на ощупь или с помощью чего-либо
2. щупая, обнаружить, ощутить
3. перен. обследовать, проверить с целью установления, выяснения чего-либо
4. перен. проверить, собрать сведения с целью составить мнение, представление о ком-, чём-либо

Происхождение. Происходит от ??