прямохождение

Часть речисущ.Значений1
  1. хождение на двух ногах и с вертикально поставленной спиной, без опоры на руки; также способность к такому хождению
Из прямо- (прямой) + хождение (ходить, ход).

Источник: статья «прямохождение» в Викисловаре, лицензия CC BY-SA 4.0. Текст сокращён.