Рачок

сущ.

1. уменьш. к рак«Из-за каждой коралловой веточки, из каждой выемки таращили на нас глаза пестрые рыбёшки, шевелили усами рачки, грозили шиповатыми клешнями крабы.» Ю. Курочкин, «На подводных рифах Южной Австралии», 1968 г. // «Спортсмен-подводник»
2. зоол. мелкое беспозвоночное животное из класса ракообразных«В пресных водах планктон формируют диатомовые и зеленые водоросли, цианобактерии, а из животных — ветвистоусые и веслоногие рачки, коловратки.» «Планктон», 1986 г.
3. вульг. коленно-локтевая поза

Происхождение. Образовано с помощью суффикса -ок от рак, далее от ??