релаксировать

Часть речигл.Значений3
  1. физ. возвращаться (возвратиться) в исходное положение, в состояние равновесия
  2. книжн. расслаблять (расслабить), успокаивать (успокоить)
  3. книжн. расслабляться (расслабиться), успокаиваться (успокоиться)
Происходит от от лат. relaxatio — ослабление, расслабление.

Источник: статья «релаксировать» в Викисловаре, лицензия CC BY-SA 4.0. Текст сокращён.