Рысца

сущ.

1. небыстрая, мелкая рысь (аллюр у лошади и т. п.)«Лошадь шла ленивой рысцой, небрежно помахивая хвостом, и, дойдя до хертеля, спокойно обогнула его.» А. Н. Пирожкова, «И. Бабель», 1972 г.
2. небыстрый бег (у различных животных)
3. бег быстрым мелким шагом (у человека)

Происхождение. Происходит от существительного рысь. Общеслав. Суф. производное от той же основы, что рыжий, руда, русый. Исходное *rydsъ > рысь после упрощения ds в с. Рысь буквально — «рыжая».