укачать

Часть речигл.Значений3
  1. заставить уснуть, качая
  2. безл. нагнать сон, дремоту лёгким покачиванием (обычно во время движения чего-либо)
  3. утомить, вызвав головокружение (тошноту и т.п.) качанием, качкой
Происходит от у- + качать, далее от праслав. *kotiti, *koti̯ǫ, от которого в числе прочего произошли: русск. катить, катать, укр. ката́ти, словенск. kotáti «катать», чешск. kácet «опрокидывать, рубить (деревья)», укр. коти́ти, словенск. prekotíti «опрокинуть, перекатывать», польск. kасić się «охотиться» (но ср.: итал. cacciare «охотиться», исп. cazar — то же, из лат. captare). Сюда же русск. качат.

Источник: статья «укачать» в Викисловаре, лицензия CC BY-SA 4.0. Текст сокращён.