Укачивать

гл.

1. осторожно раскачивая, помогать успокоиться или заснуть«Хата Тараса битком набилась женщинами, пришедшими давать Аксинье советы, как обращаться с младенцем, как и чем его кормить и как его укачивать.» А. И. Свирский, «Рыжик», 1901 г.
2. безл. клонить ко сну вследствие испытываемой качки«В полупустом автобусе Гришку начало укачивать. Он позёвывал, клевал носом, но уснуть никак не мог — слишком разошлись нервы.» Владимир Корнилов, «Демобилизация», 1969–1971 гг.
3. безл. испытывать тошноту, неприятные ощущения вследствие качки

Происхождение. Происходит от ??