Упускать

гл.

1. не удержав, опускать, ронять, терять
2. против собственного желания давать возможность уйти, убежать, уплыть и т. п.
3. не замечать, не обращать внимание на что-либо
4. не использовать возможности вовремя, лишаться чего-либо

Происхождение. Происходит от праслав. *pustъ, от которого в числе прочего произошли: др.-русск. пускати, русск. пускать, пустить, пустой, укр. пуска́ти, белор. пускаць, болг. пу́скам, сербск. пустити и др.; восходит к праиндоевр. *paus- «оставлять». Ср. латышск. pauska «голый бугор на лугу», др.-прусск. pausto ж., им. ед. «дикий», paustre «дикое место». Относительно чередования sk : st — по отношению к пусти́ть