Цапать

гл.

1. кусать, клевать«Кипенно-белая лайка остервенело визжит, цапает сзади, мешается.» Е. И. Замятин, «Север», 1918 г.
2. задевать, приставать«― Кто вчера к Тарасу залупался? Кто его на лестнице цапал? Ты, гад?» Ю. В. Трифонов, «Дом на набережной», 1976 г.
3. хватать, хвататься, резко захватывать, цеплять, цепляться
4. идти, цепляя ногами или лапами пол

Происхождение. Происходит от ??