Чапать

гл.

1. прост. идти, двигаться, направляться куда-либо (обычно медленно, с трудом, нехотя, через силу, вынужденно)«скромненько чапают на службу, демонстрируя плохо натянутые колготки.» В. П. Аксёнов, «Новый сладостный стиль», 2005 г.
2. разг. хватать, цепляться
3. редк. качать(ся), шатать(ся) [Даль]

Синонимы: трюхать, хватать, цепляться, качать, шатать

Происхождение. Происходит от ??