чебурахаться

Происходит от чубуро́к, чабуро́к, чапуро́к, чебуро́к, чебу́рка, чебура́к, чебура́шка, чебура́х «деревянный шар на конце хвоста бурлацкой лямки, которым бурлак пристёгивает себя к (тянущей судно) бечеве за одну из её петель-ушек», из неустановленной формы.