Эстафета

сущ.

1. истор. почта, доставляющая отправления с помощью нарочных (обычно верховых)
2. спорт. соревнования спортивных команд в беге, плавании и т. п., включающие прохождение определённых расстояний, этапов спортсменами, сменяющими в пути друг друга и (в ряде видов спорта) передающими при этом условно какой-либо предмет
3. спорт. предмет, передаваемый друг другу участниками такого соревнования
4. перен. дело, занятие, традиция и т. п., передаваемые кем-либо следующему поколению, последователям и т. п.
5. комп. в сетях передачи сообщений - последовательно передаваемый сигнал

Происхождение. Происходит от франц. estafette «нарочный, посыльный, курьер», далее из франц. staffetta «почта с нарочным», далее из staffa «стремя», далее из лангобардск. staffa.