Ёрзать

гл.

1. разг. беспокойно двигаться, вертеться (обычно сидя или лёжа)«Извозчик болтал, чмокал на лошадь, ёрзал по облучку и то и дело оборачивал к Павлу Николаевичу свое маленькое, опухшее от пьянства лицо.» Максим Горький, «Извозчик», 1895 г.
2. перен. нервничать, беспокоиться; увиливать, изворачиваться«Завелись негодники. Набирают кредиты. А когда отдавать — начинают ёрзать. С финансами, мол, напряжёнка.» Александр Лившиц, «Из жизни ГУПов» // «Известия», 03.10.2003

Синонимы: вертеться, елозить, егозить, метаться, дёргаться, метаться, суетиться, юлить

Происхождение. Происходит от неустановленной формы. По одной гипотезе, экспрессивн. производн. от диал. ёрить «вести распутный образ жизни» (связывают со слав. *oriti, русск. разорить). По другой гипотезе, слово восходит к ёрга, ёргать, куда относят также ерызну́ть «сильно ударить», ерызну́ться «шлепнуться». Использованы данные словаря М. Фасмера. См. Список литературы. Использованы данные Толкового словаря русс