Трусца

сущ.

1. неторопливый бег«Выходило даже смешно, когда этот тучный старик, подобрав полы монашеской рясы, жалкою трусцой семенил через двор.» Д. Н. Мамин-Сибиряк, «Охонины брови», 1892 г.
2. мелкая рысь (аллюр у лошади)«За ним ехал донской казак, то отстававший, то трусцою догонявший ходкого коня «барина»» В. В. Верещагин, «Литератор», 1894 г.

Синонимы: рысца, рысца

Происхождение. Связано с трус и трясу́ (трясти)