Цукать

гл.

1. конев. резко, рывком дёргать, погонять лошадь, произнося при этом характерный звук, напоминающий звук «ц»«Мы обгоняем арбы; лошади, с утра не кормленныя и с утра без отдыха, с трудом взбираются на подъемы оврагов; мальчуганы-сарты, сидящие верхом, безжалостно цукают и бьют лошадей, усиленно напирая босыми ногами на оглобли, чтобы дать арбе равновесие при подъёме.» А. М. Волконский, «От Новаго Маргелана до границы Бухары. Путевыя заметки» // «Вестник Европы», 1894 г.
2. перен., прост. резко одёргивать; делать выговор, поучать, изводить«Подбежав приставил ногу («стучек чтобы на все поле») и тем же махом рука у папахи. «Явиться» надо уметь. «Зверей» в юнкерских школах на этом «цукают» достаточно, ну и в учебных командах тоже.» С. Т. Григорьев, «Казарма», 1925 г.

Синонимы: погонять, понукать, одёргивать, выговаривать, делать выговор, поучать, придираться, гонять, донимать, допекать

Происхождение. Происходит от сущ. цук, далее от нем. Zuck «резкое движение; понукание к движению».